Argo AI и получение Форда до уровня 4 автономии. Очень сложно сделать до 2021 года
Ford намерен начать производство специально построенного самоходного автомобиля к 2021 году, автомобиль, который может работать без руля или педалей. Транспортное средство, вероятно, не будет похоже на автоматизированный Ford Fusions.
Ford не будет продавать традиционные автомобили в США. Поэтому ожидайте кроссоверы различных конфигураций. И можем ли мы увидеть возвращение чего-то вроде Windstar? Похоже, Waymo нравится этим Pacificas.
Одной из причин, по которой было бы полезно, чтобы Ford строил эти автомобили с рулем и педалями (и сиденье водителя, расположенное там, где сидел водитель), связано с тем, что они будут использовать технологию SAE Level 4.
Они будут работать в зонах с защитой от географии и только в том случае, когда погода способствует работе камер, радаров и лидаров. Это может означать, что осадки снега или дождя может привести к большому количеству припаркованных автономных транспортных средств (АВ), поэтому наличие средств для людей в случае необходимости может быть полезным.
В феврале 2017 года Форд объявил, что в течение пятилетнего периода он инвестирует 1 млрд долларов в запуск в Питтсбурге Argo AI, в результате чего Форд является мажоритарным акционером компании.
Арго был основан Брайаном Продакски, генеральным директором, и Питером Рандером, президентом и главным операционным директором. Оба являются ветеранами Национального инженерного центра по робототехнике Карнеги-Меллона, где работа выполняется на автономных технологиях даже для таких вещей, как сельскохозяйственное оборудование. Рандер стал инженером в Центре усовершенствованных технологий Uber и оставался консультантом в области самообслуживания, прежде чем создавать Argo AI, который основан на работе с искусственным интеллектом, машинным обучением и компьютерным зрением.
Рандер указывает: «Форд не совсем ищет Арго AI». Это то, что делает автопроизводитель.
Но он признает, что важно тесно сотрудничать с OEM-производителем, чтобы выполнить систему, которая будет работать по назначению. То есть, он говорит, что одна метафора, часто используемая в контексте искусственного интеллекта для АВ, заключается в том, что это «мозг». Но в мире Argo AI считается, что «голова» должна больше , чем просто думать - она также должна ощущать (как в этих различных радарах и камерах), а затем посылать сигналы в нервную систему (электрическая архитектура), что, в свою очередь, заставляет мышцы что-то делать (например, руль и тормоз).
«Иногда могут быть комплекты, - говорит Рандер, - но голова и тело очень переплетаются».
В то время как некоторые люди выражают нетерпение в отношении к самоходным транспортным средствам на дороге в заметных количествах, Рандер проводит различные действия, которые необходимо запрограммировать. Учтите, что автомобиль должен знать, где он находится и требует точных цифровых карт и GPS. Есть датчики, но пока они могут предоставить информацию о цвете и форме.
Тогда есть аспекты планирования движения (как добраться от A до B) и предсказания. («Как я могу это сделать, учитывая ситуацию вокруг меня и предсказание вещей, которые, как я ожидаю, произойдут?» Если я перейду, человек, входящий в переулок позади меня, замедлит движение и пожмет плечами или ударит по тормозам , прослушает звуковой сигнал и сделает интересные жесты, или они высадят нас, потому что мы сделали что-то небезопасное? »)
Рандер указывает, что каждый день люди ездят на дюйм от рядов припаркованных автомобилей вдоль проезжей части и ничего не думают об этом - пока не видят, что один из огней тормоза автомобилей включен, что является признаком того, что они, вероятно, прикоснулись к нему. Это означает, что водитель должен принять решение о том, что делать. Это означает, что для разработки AV-системы они должны сказать, что делать в этих условиях.
Тестируемые автомобили, на которых работают Ford и Argo AI, включают в себя два водителя безопасности. «Основная часть работы, - говорит Рандер, - выходит в реальном мире и переживает ее в контексте. Это самый быстрый и эффективный способ получить самые точные данные». Он добавляет: «Если я смогу распознать машину в студии, это здорово, но она находится под освещением в студии. Если я выйду на улицу, освещение не будет таким совершенным». И люди не ездят в студиях...
Тогда возникает вопрос, как AV будет вписываться в систему, где она превосходит не AV. Рассмотрите ситуацию на четырехсторонней остановке, говорит Рандер. «Если вы слишком долго задерживаетесь, трафик позади вас расстраивается». Это может быть юридически и технически приемлемым, но «это не приемлемо для общества и поэтому не очень совместимо». И AV должны быть совместимы с потоком трафика.
►Ford Argo AI Self-Driving Technology Testing Miami
И есть ли ограничения скорости по сравнению с потоком трафика. Что делать, если ограничение скорости составляет 60, а все едут - не менее 80? Что делает АВ? «Мы хотим, чтобы транспортные средства могли идти в ногу с потоком трафика», - говорит Рандер, но затем продолжает объяснять, что будет важно поговорить с официальными лицами на уровне городов, штата и федерального уровня, потому что « не может быть, чтобы каждый АВ затянулся ».
►A ride in Ford’s first self-driving car
2021 год не так уж далеко. Будут ли Ford и Argo AI доходить до этого уровня SAE 4? Скоро расскажет.