Подробиці про нову систему автопілота Tesla

  Подробности о новой системе автопилота Tesla — оборудование и перспективы

  Буквально позавчера Tesla Motors представили обновленный комплект оборудования для автопилота, которым комплектуются все выпускаемые Model S и Model X. По заверениям компании, обновленная конфигурация позволит обеспечить полную автономность в передвижении электромобилей, исключая любое вмешательство в процесс со стороны водителя даже при парковке — как такие поездки будут выглядеть на деле можно увидеть в опубликованном видео.
  Подробнее о том, как это будет достигнуто — под катом.

  В состав оборудования, которое обеспечивает Теслам возможность автономного передвижения, входят 8 камер, ультразвуковые сенсоры, радар и мощный компьютер Nvidia.

  3 камеры расположены в районе салонного зеркала заднего вида и направлены вперед по ходу движения электромобиля. Дальность основной камеры — 150 м, а угол обзора — 50 градусов; кроме того, там же установлены узконаправленная (дальность 250 м, угол обзора 35 градусов) и широкоугольная камеры (дальность 60 метров и 150 градусов обзора).

  По одной камере с углом обзора в 90 градусов размещены на центральных стойках с каждой стороны и также направлены вперед. Они фиксируют автомобили, которые перестраиваются в занимаемую Теслой полосу движения и используются, к примеру, при проезде перекрестков с ограниченной видимостью.
  Еще две камеры расположены на передних крыльях и направлены назад, отслеживая мертвые зоны и обеспечивая безопасность при перестроении. Кстати, все камеры снабжены подогревом — эффективность системы в холодное время года не будет нарушена. Наконец, на корме располагается еще одна широкоугольная камера.

<<Фото< Крупным планом

  Важную роль также играют радар, который способен распознавать дорожную обстановку на 160 м перед Теслой в любых условиях, и ультразвуковые сенсоры, реагирующие на препятствия на расстояниях до 8 метров.

  Все это оборудование  управляется разработанной в Tesla Motors нейронной сетью, которая интерпретирует изображения с камер и сигналы от датчиков и радара при помощи компьютера Nvidia GPU Titan. К слову, компьютер автопилота работает на отдельном канале и не используется для пользовательского интерфейса или медиацентра.

  По словам Илона Маска, автопилот Tesla с новой конфигурацией оборудования будет получать обновления каждые 2-3 месяца. Сперва изменения коснутся привычных Autosteer и Summon, повысив их функциональность. А затем — примерно через год — электромобили Tesla смогут абсолютно автономно проезжать любые расстояния и участки дорог без участия водителя , включая процесс зарядки в пути. Ожидается, что эра полностью самоуправляемых Tesla наступит в конце 2017 года — аккурат к началу поставок первых Model 3.

  Так как же на самом деле функционирует автопилот Tesla?

 

  Как известно, важнейшим элементом разработанная специалистами компании Autopilot system является система из 12 датчиков, которые расположены по всему кузову электромобиля. Посредством этих датчиков машина, как бы, изучает окружающую её обстановку, благодаря чему может сравнительно безопасно ориентироваться в самых разных дорожных ситуациях.

 

  Кроме датчиков аппаратная часть системы автопилота Tesla также включает передний радар, фронтальную камеру и высокоточную систему торможения с электронным управлением.

 

  12 датчиков, размещенных в определенных точках по всему периметру кузова, непрерывно сканирую все пространство в радиусе около 5 метров (16 футов, согласно данным производителя) вокруг электромобиля в любом направлении и на любой скорости.

 

  Датчики фактически позволяют автомобилю вовремя заметить приближение любого препятствия, выбрать безопасную скорость, интервал и/или дистанцию, в том числе и за счет маневра. Потому в Tesla постоянно напоминают, что датчики реагируют на любые объекты, даже на дорожный мусор, который тоже может стать причиной поступления ложной информации с датчиков в систему автопилота.

►Презентационное видео полного автопилота Tesla


 Не пропустите: Tesla Motors проапдейтила автопилот [<<видео вверху<]

 

  Бортовой радар Tesla позволяет обнаруживать автомобили и другие движущиеся объекты на дороге.

  Фронтальная камера расположена за в лобовым стеклом в салоне автомобиля. Её компьютер способен выявлять препятствия на пути следования машины.

 

  Камера — это глаза автопилота. С нее система в режиме реального времени получает данные о других автомобилях, пешеходах на дороге, дорожных знаках, разметке и любых других объектах, которые в процессе движения возникают перед автомобилем.

 

  Автопилот Tesla включается двойным нажатием специального рычага круиз-контроля, расположенного слева под рулевым колесом.

►Summon and Perpendicular Autopark


  Чтобы отключить автопилот Tesla, надо нажать кнопку на конце этого же рычага, толкнуть рычаг вперед и нажать педаль тормоза. Кроме того, режим автоматического управления отключается, если слегка качнуть руль в любую сторону.

 

  Под управлением системы автопилота Tesla способна самостоятельно двигаться в пределах своей полосы, менять полосу движения, увеличивать и уменьшать скорость и производить контролируемое торможение при движении в условиях автобана.

 

  На Автопилоте Tesla также умеет осуществлять параллельную и перпендикулярную парковку.

►Tesla Autopark Demo


  После январского обновления системы автопилот Tesla «умеет» выводить/заводить машину с/на паркового места без водителя в салоне. У владельцев также появилась возможность «вызывать» свои Tesla с парковки.
---------------------------------------------------------------
►Charger prototype finding its way to Model S

Автоновости: на дорогах, Model 3, Model S, Model X, характеристики, автопилот
Источник: moscowteslaclub.ru • 23.10.2016 • Автор: avtoblog • Фото:  Tesla Model 3, Model S, Model X •
===================================================================================