Разновидности кранов-манипуляторов и их особенности

​

Краны-манипуляторы делятся на два основных вида:

          - Манипуляторы с крюком на тросе;
          - КМУ с шарнирным типом захвата;

Манипуляторы с крюком на тросе

Данный КМУ относятся к классическом типу, и очень широко распространенны как на нашем, так и на зарубежном рынках. По своему внешнему виду, кран манипулятор с крюком на тросе похож на обычный автокран. Эту технику широко применяют для поднятия и транспортировки грузов, в строительстве зданий малой этажности и работах в сфере коммунального обслуживания территорий.

Конструктивные элементы:

           - Стрела, состоящая из секций, раздвигающихся в телескопическом стиле. Бывают двухсекционные краны, однако, есть модели с 5 и даже 7 секциями;
           - Лебедочный механизм, работающий с тросом. Лебедка установлена на поворотном устройстве, или же непосредственно на первом звене стрелы;
           - Захватный механизм в форме крюка. Он опускается вверх и вниз благодаря тросу, который наматывается на барабан;
           - Гидроцилиндр. Обеспечивает вылет стрелы и работает с гидравлической системой для обеспечения работы гидронасоса;
           - Редукторный механизм поворота, также работающий от гидромотора и запитанный от гидронасоса;
           - Опорная конструкция. Жесткая металлическая рама, удерживающая массу крана и груза и обеспечивая динамическую поддержку;
           - Управляющий модуль представляет собой пульт с рычагами. Роль оператора обычно выполняется шофером.

Из преимуществ такого вида манипуляторов выделяют:

        - Надежность, долговечность и простоту в обслуживании и ремонте;
        - Возможность перемещения груза, как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении, что значительно увеличивает маневренность;
        - Есть возможность доступа к грузам скрытым за препятствиями, благодаря крючковому типу захвата;
Плавность управления обеспечивается лебедочным агрегатом с редукторами, который обеспечивает регуляцию скорости подачи троса.

КМУ с шарнирным типом захвата

Обычно, такие крано-манипуляторные установки называются гидроманипуляторами. Это не классический автокран, а настоящий многофункциональный комбайн, использующийся на лесоповале для перетаскивания бревен, либо на базах для перемещения металлического лома. Гидравлические насадки, выполняют роль надежного захвата, и перетаскивают груз подобно механической руке. Сам захватный механизм надежно закрепляется к специальному шарнирному креплению.

Гидроманипуляторы очень надежны, и могут без проблем эксплуатироваться с нагрузкой в 1400 циклов за неделю. Есть возможность сократить время рабочих операций при одинаково нагруженной стреле. Движение захватного механизма реализовано при помощи работы гидроцилиндров.

Стрела гидроманипулятора состоит обычно из двух секций, которые за время рабочего цикла выполняют маховые движения. Первая стрела имеет большую длину, чем вторая, которая снабжается телескопическим удлинителем увеличивающим маневренность. В разложенном состоянии, стрела укладывается на предусмотренный на кабине кронштейн, в сложенном, она располагается прямо за ней.

На зарубежном и отечественном рынке, имеется множество манипуляторов с компактными размерами стрелы. В сложенном виде она представляет собой Z-образную форму, крепящуюся за кабиной манипулятора. Однако минусом таких кранов может быть недостаточная грузоподъемность, хотя сфера применения спецтехники данного типа весьма широка.

Манипуляторы разной грузоподъемности

Одна из главных характеристик манипулятора, вне зависимости от его конструктивных особенностей и сферы применения, это грузоподъемность. Потенциал возможностей предполагает условное разделение всех КМУ на тяжелые, средние и легкие группы установок.

Вот наиболее характерные особенности каждой группы:

         - Легкие манипуляторы ограничены весом в 5 тонн и оборудованы стрелами, не рассчитанными на большую грузоподъемность;
         - Средний класс кранов предполагает размещение стрелы на базе грузового транспорта, а предельная грузоподъемность составляет уже 25 тонн;
         - Тяжелые установки имеют возможность манипулировать массивными грузами до 80 тонн. Для этого используется значительно усиленная платформа и мощная техническая база (зачастую с повышенной проходимостью).

Очень часто, чтобы расширить возможности крана-манипулятора, к нему в пару добавляют прицеп для транспортировки грузов. Это значительно увеличивает производительность работы. Для данной модификации больше всего подходят манипуляторы с крановой установкой, базирующейся в конце платформы.